廊（láng）坊安川關節式機器人（rén） GP25公司

產品簡（jiǎn）介：

同級別優異（yì）的高（gāo）速（sù）性能！新型機器（qì）人誕生！

通（tōng）過同級別的（de）可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿（zī）勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根供電電纜，減少導入（rù）時間。
簡單維護（hù）：更換機內電纜（lǎn）時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量（liàng）以提升作業性能。
方便清潔的（de）設計：表麵（miàn）采（cǎi）用塵埃不（bú）易附著的表（biǎo）麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防（fáng）護等級為（wéi）IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直（zhí）伸長度		3089mm
水平伸長（zhǎng）度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂（bì））	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容（róng）許慣性力（lì）矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	2.3kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA